Первые обитатели Сигулды появились в низовьях реки Гауя в XI столетии. Замки, построенные ливами, помогали им сопротивляться немецким крестоносцам, войскам Ивана Грозного во время Ливонской войны. В 16 веке Видземе вошел в состав Польши и Сигулда в эти годы стала важным административным центром.

На рубеже XIX -XX столетий Сигулда превратилась в самое популярное место летнего отдыха в России.

В начале 1950-х годов исторические центры Кримулда и Турайда были соединены с Сигулдой и до 1980-х годов она приобрела черты города, в котором маленькие частные дома чередуются с городскими постройками.

Замковый комплекс в Турайде, руины замка Ливонского Ордена, легендарная пещера Гутманиса глубиной 18,8 м — самые известные достопримечательности Латвии. С фуникулера, связывающего берега реки Гауи, с высоты 40 м открывается замечательный вид на замок Кримулда. Сигулда радует туристов и зимой. Здесь есть трасса для бобслея и скоростной спуск.